АНАЛИЗ СКОРОСТНЫХ РЕЖИМОВ ТРАНСПОРТИРОВКИ БУРОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ ПО СКЛОНАМ

В статье рассматриваются вопросы транспортировки бурового оборудования в условиях пересеченной местности, где особое значение имеют режимы движения при подъеме и спуске по склонам.  Проведён анализ скоростных характеристик движения бурового оборудования при различных углах наклона, а также определены факторы, влияющие на устойчивость и безопасность транспортных операций. Для этого построены математические модели движения, учитывающие силу тяги, сопротивление движению и силу трения. Особое внимание уделено динамике движения по склонам. Также анализированы нормативные документы и стандарты, регулирующие безопасность перевозок в сложных природных условиях. Для определения скоростных режимов бурового оборудования составлены уравнения, выражающие теорему об изменении величины движения, а также дифференциальные уравнения, описывающие динамику их наклонного движения. Уравнения учитывают такие параметры, как угол наклона поверхности и коэффициент трения. После составления дифференциальных уравнений было проведено их интегрирование для получения аналитических и численных решений, характеризующих траекторию и скорость движения бурового оборудования. На основании полученных данных была определена скорость движения бурового оборудования по склонам. На основе анализа полученных результатов были определены критические углы подъема, при которых наблюдается значительное снижение скорости, а также режимы спуска, требующие применения эффективного торможения. Предложенные методические подходы могут быть использованы при проектировании маршрутов транспортировки и выборе оптимальных технических параметров бурового оборудования. Работа способствует повышению безопасности и эффективности транспортных процессов в нефтегазовой отрасли.  Установлено,что безопасная скорость движения не должна превышать 3-4 м/с при подъеме и 2-2,5 м/с при спуске. Разработанные практические рекомендации позволяют повысить безопасность и надежность транспортировки бурового оборудования по неровной местности. Результаты исследований могут быть использованы при проектировании маршрутов, выборе технических средств транспортировки и разработке правил эксплуатации бурового оборудования в горной местности.